Kio hanyalah seorang pria biasa yang membosankan dengan kehidupan yang membosankan dan menyenangkan sampai dia bertemu dengan seorang gadis kucing yang cantik dan montok saat menghadiri upacara peringatan salah satu leluhurnya. Hal berikutnya yang dia tahu, dia berbaring di tempat tidur dengan wanita cantik setengah telanjang di sampingnya! Namanya Eris, dan dia datang ke Bumi untuk belajar lebih banyak tentang penghuninya sebagai perwakilan planet Catian. Dan dia memutuskan untuk tinggal di rumah Kio selama dia tinggal di Bumi!

Tanpa sepengetahuan Kio, ada beberapa organisasi yang akan berusaha menangkap Eris, dan berusaha merahasiakan keberadaannya dengan cara apa pun. Yang lebih buruk lagi adalah ketika orang-orang di sekitar Kio ternyata diam-diam menjadi bagian dari organisasi-organisasi tersebut! Kio harus bekerja keras untuk menjaga Eris agar tetap aman dari kelompok-kelompok gelap ini. Segalanya akan menjadi misterius, menarik, dan yang paling penting adalah seksi di Asobi ni Iku yo!