Berlatar belakang di negeri Yuguto, orang-orang mengira bahwa tanah yang mereka tinggali seluas dunia, tetapi sebenarnya tanah tersebut terbagi menjadi beberapa wilayah, masing-masing dengan seorang raja. Meskipun ada perang kecil di antara daerah-daerah tersebut, para raja mengadakan pertemuan meja bundar untuk menjaga perdamaian dan keseimbangan. Sampai sekelompok monster gelap muncul…