Pada paruh kedua abad ke-21, manusia meninggalkan Bumi dan mulai hidup di luar angkasa. Untuk beradaptasi dengan lingkungan di luar angkasa dan menghadapi alien yang bermusuhan di Jupiter, anak-anak hasil rekayasa genetika yang disebut “Pangeran” dibesarkan secara artifisial dan dilatih untuk menjadi pilot robot bersenjata AHSMB (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). Ini adalah kisah tentang salah satu “Princes” remaja, Hitachi O Izuru, yang belajar di kota akademis Grandzehle.