Keadilan, dan penegakannya, telah berubah. Pada abad ke-22, Jepang memberlakukan Sistem Sibyl, sebuah cara obyektif untuk menentukan tingkat ancaman setiap warga negara dengan memeriksa kondisi mental mereka untuk mengetahui tanda-tanda niat kriminal, yang dikenal dengan nama Psycho-Pass. Para Inspektur menegakkan hukum dengan menundukkan, seringkali dengan kekuatan mematikan, siapa pun yang memiliki niat jahat sekecil apa pun; di samping mereka adalah para Penegak, Inspektur yang letih dan telah menjadi penjahat laten, yang diberi kebebasan relatif sebagai imbalan untuk melakukan pekerjaan kotor para Inspektur.

Masuklah Akane Tsunemori, seorang wanita muda yang memiliki keinginan kuat untuk menegakkan keadilan. Namun, saat dia bekerja bersama Penegak Hukum veteran Shinya Kougami, dia segera mengetahui bahwa penilaian Sistem Sibyl tidak sesempurna yang diasumsikan oleh rekan-rekan sesama Inspektur. Dengan semua yang dia ketahui berbalik arah, Akane bergulat dengan pertanyaan tentang apa sebenarnya keadilan itu, dan apakah keadilan dapat ditegakkan melalui penggunaan sistem yang mungkin sudah korup.