Rilakkuma adalah boneka beruang yang muncul suatu hari dan tinggal bersama seorang wanita muda bernama Kaoru. Ia menghabiskan hari-harinya dengan bersantai di sekitar apartemen. Meskipun ada ritsleting di punggungnya, apa yang ada di dalamnya adalah sebuah misteri. Rilakkuma menyukai pancake, omelet nasi, puding custard, dan pangsit nasi “dango”. Teman-temannya adalah burung peliharaan Kaoru, Kiiroitori, dan seekor anak beruang putih kecil bernama Korilakkuma yang juga muncul tiba-tiba.