Meskipun dia telah berhasil menangkis Gelombang Bencana terbaru, Naofumi Iwatani-Pahlawan Perisai-tidak punya waktu untuk beristirahat. Naofumi terpacu untuk beraksi kembali saat Ratu Mirelia Q Melromarc memberitahunya bahwa tiga Pahlawan Utama lainnya telah menghilang tanpa jejak, dan dia menugaskannya untuk menemukan mereka.

Tanpa petunjuk mengenai keberadaan mereka, Naofumi menangani masalah yang lebih mendesak: perdagangan budak demi manusia yang semakin parah. Bertekad untuk memperbaiki ketidakadilan ini, dia dan teman-temannya menemukan jalan mereka ke Zeltoble, negara tentara bayaran, di mana penjualan budak manusia menjadi bisnis yang menguntungkan. Untuk mengumpulkan uang demi membebaskan para budak, Naofumi dan kawan-kawannya menyamar dan ikut serta dalam perkelahian bawah tanah di coliseum, dengan sengaja melemparkan korek api untuk memanipulasi peluang dan pada akhirnya mendapatkan bayaran yang sangat besar. Namun, dengan ancaman Gelombang Bencana lain yang membayangi, Pahlawan Perisai harus tetap berpegang pada misinya untuk menemukan para pahlawan yang hilang jika dia ingin melindungi orang-orang yang dia cintai.