Empat Pahlawan Utama adalah sekelompok orang biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamat. Melromarc adalah sebuah negara yang dilanda Gelombang Malapetaka yang telah berulang kali memporak-porandakan daratan dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Ombak ini. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk menjadi “Pahlawan Perisai”. Hanya berbekal perisai yang tidak seberapa, Naofumi diremehkan dan diejek oleh rekan-rekannya sesama pahlawan dan rakyat kerajaan karena kemampuan ofensifnya yang lemah dan kepribadiannya yang tidak bersemangat.

Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat dengan satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, dia segera dikhianati olehnya, dan dituduh mengambil keuntungan darinya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh orang-orang di Melromarc untuk sesuatu yang tidak dia lakukan. Dengan badai sakit hati dan ketidakpercayaan yang berkecamuk di dalam hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya sendiri dan reputasinya. Namun, semakin jauh, kesulitan untuk sendirian mulai muncul, sehingga Naofumi membeli seorang budak yang hampir mati bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanan.

Saat Waves mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang demi kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi rakyat Melromarc dari masa depan yang buruk.