Yoichi Karasuma telah menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih dalam gaya pedang Soaring Wind, Divine Wind. Di bawah bimbingan ayahnya, ia berhasil menguasai teknik tersebut pada usia 17 tahun. Dengan tidak ada lagi yang bisa dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota agar ia dapat terus berlatih dan memahami masyarakat modern.

Sayangnya, Yoichi tidak tahu cara bertindak atau berbicara dengan orang-orang di zaman sekarang dan bertingkah seperti samurai, lengkap dengan cara bicara aneh dan pakaian tradisional. Saat ia tinggal bersama saudara perempuan Ikaruga di dojo, Yoichi, yang tidak tahu cara berinteraksi dengan orang lain, terus-menerus terjebak dalam kesalahpahaman yang lucu. Asu no Yoichi! mengikuti Yoichi saat ia berjuang melalui kehidupan barunya dan berusaha belajar cara hidup di dunia modern bersama keluarganya yang baru.