Lima tahun yang lalu, makhluk asing yang dikenal sebagai “Kiseichuu” menginvasi dunia. Dengan terancam punahnya spesies mereka, Kiseichuu bertekad untuk mengambil alih Bumi melalui rencana mematikan yang secara bertahap akan memusnahkan umat manusia: menghilangkan dorongan seksual manusia dengan berbagai cara, dan membiarkan mereka punah. Untuk menanggapi skema Kiseichuu, perangkat HxEros dikembangkan-sebuah senjata ampuh yang hanya bisa digunakan oleh mereka yang memiliki energi erotis tingkat tinggi dengan kapasitas maksimal.

Retto Enjou, seorang siswa SMA yang menyimpan kebencian yang luar biasa terhadap Kiseichuu, bergabung dengan sekelompok pengguna HxEros untuk melawan mereka dan melindungi umat manusia. Dengan peralatan mereka yang mengandalkan energi erotis sebagai sumber tenaga, tim ini harus bekerja sama untuk mempertahankan tingkat libido yang tinggi untuk memastikan kesiapan mereka untuk bertempur setiap saat. Selain itu, karena dia tinggal di rumah yang penuh dengan gadis-gadis yang penuh nafsu, Enjou tidak boleh mengharapkan kekurangan tenaga dalam waktu dekat.