Sejak lahir, Baki Hanma hanya mengenal pertarungan—mengasah setiap ototnya dan mempelajari berbagai teknik bela diri di bawah bimbingan ibunya, Emi Akezawa. Ia berlatih untuk mempersiapkan diri menghadapi dan pada akhirnya melampaui ayahnya sendiri, Yuujirou Hanma, seorang pria yang ditakuti oleh massa sebagai “Ogre” dan dianggap sebagai makhluk terkuat di dunia.

Namun, ketika Baki menyadari bahwa teknik ibunya tidak lagi cukup, ia memutuskan untuk menjadi lebih kuat dengan caranya sendiri. Mencari lawan-lawan yang kuat dan membentuk ikatan yang tak terpecahkan dengan mereka, ia terus berkembang baik secara fisik maupun spiritual, sementara waktu terus berjalan mendekati pertarungan tak terhindarkan melawan ayahnya…