Setiap malam, Toramizu Ginta yang muda bermimpi tentang dunia ajaib dan mendambakan untuk bisa pergi ke sana. Hanya temannya, Koyuki, yang percaya pada mimpinya, Ginta tetap positif meskipun diterpa fitnah dari orang lain terkait mimpinya. Namun, keinginannya terwujud ketika suatu hari sebuah pintu besar muncul di hadapan Ginta, memanggilnya ke tanah MAR Heaven. Di negeri ini, senjata yang disebut ARMS exists. Meskipun awalnya Ginta sangat menikmati penemuan dunia ajaib ini, ia segera mengetahui tentang perang-perang mengerikan yang pernah melanda MAR Heaven dan perang yang akan datang yang mungkin segera terjadi.