Momoko adalah seorang petarung pedang muda yang cantik yang terlahir di dalam buah persik (momo dalam bahasa Jepang). Dia tinggal bersama sahabat-sahabatnya, dewa anjing Inugami, dewa monyet Sarugami, dan dewa burung Kijigami, di sebuah surga yang damai. Namun, pasukan iblis yang dipimpin oleh raja iblis menyerang surga dan mencuri harta karun berharga yang melindungi tanah Momoko. Untuk mengambil harta karun tersebut dan menyelamatkan orang-orang, Momoko memulai petualangan hebat bersama ketiga temannya.