Sengoku Collection berkisah tentang banyak samurai yang secara tidak sengaja dikeluarkan dari alam semesta paralel yang dihuni oleh karakter-karakter bersejarah yang terkenal. Tidak seperti periode perang bersejarah yang kita kenal, semua penghuni di dunia unik ini terlihat seperti gadis-gadis SMA. Datang dari era abad pertengahan dan mendapati diri mereka sangat kagum dengan segala sesuatu yang mereka temui di Tokyo modern, para gadis itu menjadi teman baik melalui petualangan mereka.