Setelah menghabiskan waktu berkemah di hari Natal bersama teman-teman barunya, Rin Shima memulai perjalanan berkemah seorang diri untuk melihat matahari terbit Tahun Baru di tepi laut. Semua berjalan sesuai rencana sampai cuaca yang tidak terduga menghalangi jalan pulang ke rumah, membuat perjalanan pulang menjadi tidak mungkin. Rin, yang kini terdampar selama beberapa hari, diundang oleh Nadeshiko Kagamihara untuk tinggal di rumah neneknya.

Perjalanan yang seharusnya hanya dua hari menjadi perjalanan yang diperpanjang dan pengalaman baru bagi Rin, dan dia bertemu dengan beberapa wajah baru dan lama di sepanjang jalan. Yuru Camp△ Season 2 melanjutkan kisah Rin, Nadeshiko, dan teman-teman mereka saat mereka mengeksplorasi lebih jauh kegembiraan berkemah.